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            朱世强     博士

            研究方向  

            机器人技术的研究和产业化工作

             

            基本介绍  

            朱世强,工学博士、教授、博士生导师。现任浙江大学委员会委员、常委、副书记,浙江大学机器人中心副主任,浙江海洋学院党委书记、副院长,浙江省产学研合作促进会副会长,同时担任中国国家标准化管理委员会家用机器人标准化专家组成员、IEC 国际电工委员会TC59 W16家用机器人国际标准专家组成员。

                  

            学习经历  

            1991-1995, 浙江大学机械系流体传动及控制专业获博士学位。 1988-1991,北京理工大学机电一体化专业硕士研究生学习。1984-1988,浙江大学机械系流体传动及控制专业学习获学士学位。


            工作经历


            1984.09——1988.09,浙江大学机械系流体传动及控制专业学习;

            1988.09——1991.09,北京理工大学机械一体化专业硕士研究生学习;

            1991.09——1995.03,浙江大学机械系流体传动及控制专业博士研究生学习;

            1995.03——2001.07,浙江大学机械系教师,电子工程教研室副主任、主任,机械电子控制工程研究所党支部书记、浙江大学机械与能源工程学院机械电子工程教研室主任(期间:1999.09—1999.12 在日本早稻田大学做访问学者,2001.12 晋升教授,2003.01 晋升博士生导师);

            2001.07——2005.08,慈溪市副市长,分管科技、开发区、旅游、港澳台事务等工作,期间,两度被国家科技部评为全国县市区科技进步“先进个人”。

            2005.08——2007.09,浙江大学地方合作处处长;

            2007.09——2009.11,浙江大学地方合作委员会副主任、地方合作处处长;

            2009.11——2009.12,浙江大学校长助理、地方合作委员会副主任、地方合作处处;

            2009.12——,舟山市人民政府副市长[2]  、浙江大学校长助理。

            2016年1月,任中共浙江大学委员会委员、常委、副书记。

            2016年1月28日,中共教育部党组与中共浙江省委研究决定朱世强同志任中共浙江大学委员会委员、常委、副书记。


            学术成就

            江省151人才工程第二层次成员。1994年底获浙江大学流体传统及控制专业博士学位后留校任教,此后一直从事机械电子控制工程的教学和研究工作,研究内容涉及电液自动控制系统、微机控制及应用、机器人技术、半物理仿真技术等。1999年9月到2000年1月,在日本早稻田大学做访问学者,与国际著名的机器人技术专家菅野重树教授合作开展机器人技术的研究。现任中国自动化学会机器人专业委员会委员。

            朱世强教授在机械电子控制工程、流体传动及控制、机器人等领域有深入的研究。先后承担过国家自然科学基金、国家“863”、浙江省自然科学基金等科研攻关项目。设计研制的3150塔基提升装置,改变了大型塔吊设备安装转场过程的困难局面,并作为我国新型援外设备应用于国外电厂的建造过程;提出的“可移动海上平台半物理仿真”的设计思想,得到了国家863海洋工程领域专家的高度重视,并获得863青年基金的资助;研制的自主吸尘机器人,具有在非结构性环境下自主作业的能力,达到了国内首创、国际先进水平。先后在国内外发表论文100余篇,出版专著一部,获得国家专利15项。


            所获荣誉

             获97年度浙江大学优秀共产党员,

            98年度西子奖教金一等奖,

            98年度浙江省高校优秀党员;

            99年度华液奖教金二等奖;

            2000年度华液奖教金二等奖;

            2000年度浙江大学优秀教学成果一等奖,

            2000年度浙江省教育成果一等奖等多种奖励。


            代表性论文  

                      1)Qingcheng Chen, Shiqiang Zhu, Xuanyin Wang, Shaocheng Luo. Improved Solution of Inverse Kinematic Sub-problem for a Type of Serial Robot Using Screw Theory[C].Proceedings of the Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control,2013:405-409.

                      2)Bo Jin, Zhi Wei Chen, Shi Qiang Zhu. Development of an In Situ Analyzer for Iron in Deep Sea Environment[J]. Manufacturing Process and Equipment, 2013,( 694): 1187-1191.

                      3)Wu Wenxiang, Zhu Shiqiang, Wang Xuanyin, Liu Huashan. Closed-loop Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using Modified Fourier Series[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9:1-9.

                      4)Chen Qingcheng, Zhu Shiqiang, Wang Xuanyin, Wu Wenxiang. Analysis on an uncalibrated image-based visual servoing for 6 DOF industrial welding robots[C]. Mechatronics and Automation (ICMA), 2012 International Conference on, 2012:2013-2018.

                      5)Shaocheng Luo, Shiqiang Zhu. Open Architecture Multi-Axis Motion Control System For Industrial Robot Based On Can Bus[C]. ACAI 2012:3702-3706.

                      6)Wang X-Y, Ding Y-M. Method for workspace calculation of 6R serial manipulator based on surface enveloping and overlaying[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2010, 15(5): 556-562.

                      7)Wang X Y, Ding Y M. Adaptive Real-time Predictive Compensation Control for 6-DOF Serial Arc Welding Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(3): 361-366.

                      8)Liu H S, Zhu S Q, Chen Z W. Saturated output feedback tracking control for robot manipulators via fuzzy self-tuning[J]. Journal of Zhejiang University-Science C-Computers & Electronics, 2010, 11(12): 956-966.

                      9)Liu H S, Zhu S Q. A generalized trajectory tracking controller for robot manipulators with bounded inputs[J]. Journal of Zhejiang University-Science A, 2009, 10(10): 1500-1508.

                      10)陈庆诚,朱世强,王宣银,张学群. 一种基于李群及旋量理论的串联机器人逆解子问题求解及其应用[J]. 浙江大学学报(工学版).2013

                      11)吴文祥, 朱世强, 靳兴来. 基于改进傅里叶级数的机器人动力学参数辨识[J]. 浙江大学学报(工学版), 2013, 47(02): 231-237.

                      12)王会方, 朱世强, 吴文祥. 一种无模型的机器人非线性输出反馈控制[J]. 中国矿业大学学报, 2011, (05): 748-753.

                      13)刘松国, 朱世强, 王会方. 多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用[J]. 机电工程, 2011, (05): 556-559.

                      14)赖小波, 朱世强, 马璇. 一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配[J]. 机器人, 2011, (03): 292-298.

                      15)赖小波, 朱世强. 基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法[J]. 浙江大学学报(工学版), 2011, (09): 1636-1642.

                      16)朱世强, 刘松国, 王宣银, et al. 机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法[J]. 机械工程学报, 2010, (03): 47-52.

                      17)[17] 刘华山, 朱世强, 王宣银. 扭矩输入有界的机器人模糊PD轨迹跟踪[J]. 电机与控制学报, 2010, (01): 78-83+89.

                      18)[18] 赖小波, 朱世强, 曹新星. 基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法[J]. 焊接学报, 2010, (07): 75-78+116-117.

                 

            代表性专利  

                     1. 带滤波功能的正交信号倍频鉴相逻辑电路,发明专利,2012-6-13

                      2. 冲床上下料机器人,发明专利,2011-5-11

                      3. 一种可实现不同高度调节的自主移动吸尘器的行走装置,实用新型,2011-3-9 2011-5-11

                      4. 一种可人体感知的跑步机,实用新型,2010-11-3

                      5. 一种利用两支点互换改善受力的吸尘器碰撞板结构,实用新型,2010-10-13

                      6. 自适应越障的无盲区吸尘器下视装置,实用新型,2010-10-6

                      7. 一种冲床上下料机器人,实用新型,2010-9-22

                      8. 一种带滤波功能的正交信号倍频鉴相逻辑电路,实用新型,2010-2-10

                      9.一种泵式吸尘器,实用新型,2009-8-5

                      10.吸尘器(盔甲型),外观设计,2009-03-25

             


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